ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИЙ МЕТОД ДЛЯ ПЕРЕВІРКИ ВИКОНАВЧИХ КРИТЕРІЇВ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ

Автор(и)

Ключові слова:

механічна вібрація, механічні системи, пошкодження, вібродіагностика

Анотація

Актуальність теми дослідження. Інтерес до цього питання зростає. Створивши відповідне рішення, можна виявити пошкодження робота. На основі стандарту 9283 була запропонована методологія, згідно з якою можна експериментально виміряти робочі характеристики промислових роботів.

Постановка проблеми. Основною метою було розробити методологію, на основі якої можна було б розробити методологічні рекомендації та за допомогою цих рекомендацій виконати і оцінити експериментальні вимірювання. 

Аналіз останніх досліджень і публікацій. Аналіз публікацій показує, що в даний час системи збору даних про робочі характеристики промислових роботів дуже дорогі. В цих системах використовується метод лазерної інтерференції.

Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Ця стаття зосереджена на аналізі релевантного методу та створенні вимірювальних приладів для експериментальних вимірювань.

Постановка завдання. Метою цього дослідження було створення методології вимірювання величин. Створення придатних засобів та подальша оцінка виміряних величин. Збір даних за допомогою програмного забезпечення Matlab має бути вдосконалений у майбутньому.

Виклад основного матеріалу. Аналіз грунтується на стандарті ISO 9283. Після ретельного аналізу були створені методичні рекомендації та вимірювальні прилади, такі як вимірювальний кут.

Висновки відповідно до статті. Оскільки у відділі є робот із неточностями в позиціюванні, було вирішено спробувати створити відповідний інструмент, який міг би більш детально проаналізувати цього робота та отримати дані про робочі характеристики. 

Біографії авторів

Peter Marcinko, Technical University of Košice

Аssistant professor

Juraj Koščák, KYBERNETES

Designer

Посилання

Velíšek, K., Katalinič, B., Javorová, A. 2006. Priemyselné roboty a manipulátory. Slovenská technická univerzita v Bratislave. 183 str. ISBN 80-227-2492-0.

Vitralab, Příručka: Automatizační a robotická technika, Leonardo da Vinci Programme LLP/LDC/TOI/2009/SK/93100530, Košice, September 2011. Retrieved from http://www.sjf.tuke.sk/vitralab/files/vystupy/prirucka_cz_final.pdf (9.11.2020).

Marcinko, P.: Experimentálne pracovisko s robotom SCARA (Experimental workplace with SCARA robot). Dissertation thesis. Technical university of Košice. Košice 2020, 115 str.

STN EN ISO 9283. Manipulačné priemyselné roboty. Technické parametre a súvisiace skúšobné metódy. (Manipulating industrial robots. Performance criteria and related test methods).

Semjon, J., Sukop, M., Vagas, M., Janos, R., Tuleja, P., Koukolova, L., Marcinko, P., Jurus, O., Varga, J. (2018). Comparison of The Delta Robot ABB IRB 360 Properties After Collisions . Communications - Scientific Letters of the University of Zilina, 20(1), 42-46.

Yamaha 4-axis robot controller. RCX 240. User´s manual. Retrieved from https://www.yrginc.com/Catalog/PDF/CurrentManuals/CONTROLLER_E/RCX240_UM_E_V2.02.pdf (11.11.2020)

Marcinko, P., Semjon, J. Experimentálne pracovisko s robotom Scara. Novus Scientia 2019: zborník príspevkov z 16. medzinárodnej vedeckej konferencie doktorandov strojníckych fakúlt technických univerzít a vysokých škôl. Košice. Technická univerzita v Košiciach, ISBN 978-80-553-32499, str. 107-110.

Marcinko, P., Juruš, O.: An experimental workplace with scara robot. Technical Sciences and Technologies. Černihiv (Ukrajina): Chernihiv National University of Technology Roč. 14, č.4 (2018), ISSN 2411-5363, str. 124-130.

##submission.downloads##