@article{Jánoš_Dobiaš_2021, title={КОНСТРУКЦІЯ ПРОМИСЛОВОГО РОБОТА З ПІДВИЩЕНОЮ ГНУЧКІСТЮ}, url={http://tst.stu.cn.ua/article/view/173861}, DOI={10.25140/2411-5363-2018-4(14)-95-100}, abstractNote={<p><strong><em>Актуальність теми дослідження. </em></strong><em>Одним з основних напрямків </em><em>у</em><em> галузі машинобудування є автоматизація. Невід’ємною частиною автоматизації сучасних підприємств є промислові роботи різних категорій. У сучасному промисловому виробництві людина </em><em>й</em><em> робот зазвичай відокремлені один від одного, з метою уникнення можливих протиріч. Безперервний розвиток робототехніки і зростаюча тенденція її конкурентоспроможності зумовлюють необхідність розташування цього робота окремо, ізольовано, що запобігає масовому створенню робочих місць людина</em><em> – </em><em>робот.</em></p><p><strong><em>Постановка проблеми. </em></strong><em>Причиною проектування промислових роботів вантажопідйомністю близько 5-10 кг відповідно до анатомії людини є те, що для переходу від напівавтоматичного виробництва (робочі лінії, контрольовані операторами) до повністю автоматизованого виробництва потрібні промислові роботи, розміри яких аналогічні анатомії людини.</em></p><p><strong><em>Аналіз останніх досліджень і публікацій. </em></strong><em>Поточне виробництво роботизованих пристроїв досягає високого технічного рівня, який ще більше посилюється внаслідок постійного розвитку їх підсистем, а також за рахунок поновлення функціональних принципів і елементів, які беруть участь в архітектурі та морфології вказаних пристроїв.</em></p><p><strong><em>Постановка завдання. </em></strong><em>Механізований або автоматизований процес роботи залежить також від рівня розробки використовуваного обладнання. На сучасному етапі розвитку проектування автоматизованого пристрою також повинно бути автоматизованим.</em></p><p><strong><em>Виклад основного матеріалу. </em></strong><em>З </em><em>погляду</em><em> підходу до розробки робототехнічних систем можна зробити висновок, що загальною ознакою є мехатронний підхід. Робототехнічні пристрої – це типовий продукт з усіма функціями мехатроніки (зв’язує знання техніки, методів управління і штучного інтелекту). Це стає відправною точкою для розробки методів проектування роботів взагалі.</em></p><p><strong><em>Висновки. </em></strong><em>Стаття присвячена розробці пристроїв робототехніки, основним завданням яких є виконання складання. Майбутнє використання співробітництва між людиною і роботом має величезні межі і безліч змінних, які необхідно розглянути. Важливо пам’ятати, що запропонована технологія не призначена для заміни людей роботами. Скоріше, йде</em><em>ться</em><em> про використання надійних характеристик людини та сил робота для досягнення нового рівня ефективності та продуктивності, які неможливо досягти окремо.</em></p>}, number={4(14)}, journal={Технічні науки та технології}, author={Jánoš, Rudolf and Dobiaš, Dominik}, year={2021}, month={Вер}, pages={095–100} }