@article{Марцінко_Семанчик_2021, title={РОБОТИЗОВАНЕ РОБОЧЕ МІСЦЕ ДЛЯ ОПЕРАЦІЙ ВИБОРУ І РОЗМІЩЕННЯ В ПРОГРАМІ МОДЕЛЮВАННЯ ROBOTSTUDIO}, url={http://tst.stu.cn.ua/article/view/240979}, DOI={10.25140/2411-5363-2021-2(24)-92-98}, abstractNote={<p><em>Промислові роботи пов’язані з основним аспектом автоматизації та роботизації виробничих процесів і в даний час є основним елементом роботизованих робочих місць. Вони полегшують роботу людей, замінюючи їх на монотонних операціях, покращують не тільки якість продукції, але і точність технологій або маніпуляцій.</em></p> <p><em>На основі аналізу багатьох публікацій зроблено висновок про надважливість операції завантаження 3D-об’єктів у середовище моделювання.</em></p> <p><em>Метою статті є створення проекту роботизованого робочого місця для сортування сервомоторів. Для моделювання робочого місця було використано програмне забезпечення RobotStudio. Дані з інших ресурсів були імпортовані в середовище, але основний елемент був використаний з бібліотеки - робот IRB 1660ID з віртуальним контрлолером.</em></p> <p><em>У роботі представлено проект роботизованого робочого місця, створений в середовищі моделювання RobotStudio. Проектування включає в себе вибір станцій, подальшу вставку компонентів з бібліотек та вставку створених компонентів з інших джерел. Створено макет роботизованого робочого місця. Представлено програмування окремих елементів робочого місця за допомогою SmartComponents та подальша демонстрація моделювання роботи роботизованого робочого місця.</em></p> <p><em>За допомогою SmartComponents були створені різні датчики та сигнали, завдяки чому стала можливою взаємодія робота, інструмента та конвеєра.</em> <em>Інші частини були створені в SolidWorks або Creo. </em><em>Запропоновані в роботі ідеї та отримані</em><em> знання можна використовувати у технічній практиці, а також у навчальному процесі. У майбутньому передбачається створити реальне робоче місце для операцій вибору та розміщення і створити код RAPID для завантаження в середовище ABB.</em></p> <p><em>Стаття є публікацією науково-методичного характеру.</em></p>}, number={2(24)}, journal={Технічні науки та технології}, author={Марцінко, Петер and Семанчик, Крістіан}, year={2021}, month={Лип}, pages={92–98} }