TY - JOUR AU - Kelemen , Michal AU - Ligušová, Jana AU - Liguš , Jan AU - Maxim, Vladislav PY - 2021/07/02 Y2 - 2024/03/28 TI - ДОДАТКОВІ МОДУЛІ ДЛЯ НАВЧАЛЬНИХ СТЕНДІВ НА ОСНОВІ ПРОГРАМОВАНИХ ЛОГІЧНИХ КОНТРОЛЕРІВ JF - Технічні науки та технології JA - ТНТ VL - IS - 4(22) SE - ЕНЕРГЕТИКА, ЕЛЕКТРОТЕХНІКА ТА ЕЛЕКТРОМЕХАНІКА DO - 10.25140/2411-5363-2020-4(22)-170-176 UR - http://tst.stu.cn.ua/article/view/227469 SP - 170-176 AB - <p><span style="text-decoration: underline;"><em><strong>Актуальність теми дослідження.</strong></em></span> Програмовані логічні контролери – це пристрої, які необхідні для побудови систем керування, переважно для промислових застосувань. Тому докладаються зусилля для інтенсивного розвитку знань і навичок у цій галузі.</p><p><span style="text-decoration: underline;"><em><strong>Постановка проблеми.</strong></em></span> Ці стенди розроблені для навчальних цілей. Програмовані контролери використовуються разом із датчиками та виконавчими механізмами. Мета полягає у проведенні тренінгу з роботи з датчиками та виконавчими механізмами для створення завершеного проєкту, подібного тому, який потрібен у промисловості.</p><p><span style="text-decoration: underline;"><em><strong>Аналіз останніх досліджень і публікацій.</strong></em></span> Навчальний стенд дозволяє зробити апаратне моделювання системи управління, але також важливо застосовувати його разом з іншими реальними частинами. Надзвичайно необхідний практичний досвід спільного використання всіх компонентів. Деякі ефекти, які неможливо змоделювати віртуально, мають бути розроблені студентами-мехатроніками.</p><p><span style="text-decoration: underline;"><em><strong>Виділення недосліджених частин загальної проблеми.</strong></em></span> Питання мережевої структури програмованих логічних контролерів, мереж датчиків та виконавчих механізмів не досліджені, тому на цьому буде зосереджене наступне дослідження.</p><p><span style="text-decoration: underline;"><em><strong>Постановка завдання.</strong> </em></span>Основна мета полягає у створенні компактного пристрою з реальними моделями виконавчих механізмів та датчиків для навчання роботі з програмованим логічним контролером майбутніх розробників додатків. Такі реальні об’єкти, як виконавчі механізми та датчики, мають багато властивостей та ефектів, які треба перевірити експериментально. Існують проблеми із шумом у сигналах, гістерезисом, мертвими зонами, насиченням, люфтом, ефектами деформації, ефектами тертя, тепловими ефектами тощо. Вплив цих ефектів на системи керування можна дослідити за допомогою експериментальних робіт.</p><p><span style="text-decoration: underline;"><em><strong>Виклад основного матеріалу.</strong></em></span> Наші тренувальні стенди містять вільні DIN-рейки для додаткових модулів, які можна дуже легко та швидко встановити. Система DIN-рейок часто використовується і в промислових стелажах. Кожен додатковий модуль має власний гвинтовий роз’єм для підключення до джерела живлення та підключення до програмованих логічних контролерів.</p><p><span style="text-decoration: underline;"><em><strong>Висновки відповідно до статті.</strong> </em></span>Головний внесок полягає в тому, що студенти ознайомляться на практиці з реальними системами з програмованими логічними контролерами, з датчиками та виконавчими механізмами. Усі теоретичні знання можна експериментально перевірити на цих стендах, оснащених додатковими модулями з датчиками та виконавчими механізмами.</p> ER -