Virgala, I. і Filakovský, F. 2021. АЛГОРИТМ ЕЙЛЕРА-ЛАГРАНЖА ДЛЯ ПРОЕКТУВАННЯ ДИНАМІЧНОЇ МОДЕЛІ. Технічні науки та технології. 3(13) (Вер 2021), 089–095. DOI:https://doi.org/10.25140/2411-5363-2018-3(13)-89-95.