Войтенко, В. і Єршов, Р. 2022. НАДВИСОКОРІВНЕВЕ ПРОГРАМУВАННЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ КВАДРОКОПТЕРІВ ТА АВТОНОМНИХ РОБОТІВ. Технічні науки та технології. 4(26) (Чер 2022), 129–139. DOI:https://doi.org/10.25140/2411-5363-2021-4(26)-129-139.