Олексієнко, П. і Казимир, В. 2025. Подієво-орієнтований підхід в реалізації вбудованих систем керування роєм БПЛА. Технічні науки та технології. 3 (41) (Жов 2025), 225–236. DOI:https://doi.org/10.25140/2411-5363-2025-3(41)-225-236.