Денисов, Ю.О., Городній, О.М. і Середа, О.В. 2020. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА КОНТУРУ КУТА КРЕНУ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ КВАДРОКОПТЕРА З КОМПЕНСУЮЧИМ РЕГУЛЯТОРОМ КОНТУРУ СТРУМУ. Технічні науки та технології. 4(18) (Квіт 2020), 169–174.