Казимир, В. ., Роговенко, А. ., & Карась, О. . (2024). Проєктування системи керування дрона у складі захисної мультиагентної системи. Технічні науки та технології, (2 (36), 102–115. https://doi.org/10.25140/2411-5363-2024-2(36)-102-115