Олексієнко, П. ., & Казимир, В. . (2025). Подієво-орієнтований підхід в реалізації вбудованих систем керування роєм БПЛА. Технічні науки та технології, (3 (41), 225–236. https://doi.org/10.25140/2411-5363-2025-3(41)-225-236