Virgala, I., & Filakovský, F. (2021). АЛГОРИТМ ЕЙЛЕРА-ЛАГРАНЖА ДЛЯ ПРОЕКТУВАННЯ ДИНАМІЧНОЇ МОДЕЛІ. Технічні науки та технології, (3(13), 089–095. https://doi.org/10.25140/2411-5363-2018-3(13)-89-95