ВІРГАЛА, І. .; ФІЛАКОВСКІ , Ф. СПІРАЛЬНЕ ПЕРЕМІЩЕННЯ РОБОТА-ЗМІЇ В ТРУБОПРОВОДІ. Технічні науки та технології, [S. l.], n. 4(14), p. 109–117, 2021. Disponível em: http://tst.stu.cn.ua/article/view/240656. Acesso em: 11 квіт. 2025.