ОЛЕКСІЄНКО, П. .; КАЗИМИР, В. . Подієво-орієнтований підхід в реалізації вбудованих систем керування роєм БПЛА. Технічні науки та технології, [S. l.], n. 3 (41), p. 225–236, 2025. DOI: 10.25140/2411-5363-2025-3(41)-225-236. Disponível em: http://tst.stu.cn.ua/article/view/345256. Acesso em: 8 груд. 2025.