VIRGALA, I.; FILAKOVSKÝ, F. АЛГОРИТМ ЕЙЛЕРА-ЛАГРАНЖА ДЛЯ ПРОЕКТУВАННЯ ДИНАМІЧНОЇ МОДЕЛІ. Технічні науки та технології, [S. l.], n. 3(13), p. 089–095, 2021. DOI: 10.25140/2411-5363-2018-3(13)-89-95. Disponível em: http://tst.stu.cn.ua/article/view/163984. Acesso em: 5 трав. 2024.