Войтенко, Володимир Павлович, і Роман Дмитрович Єршов. 2020. «МОДЕЛІ ЕЛЕМЕНТІВ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ КВАДРОКОПТЕРІВ ТА АВТОНОМНИХ РОБОТІВ». Технічні науки та технології, вип. 3(17) (Квітень):175-87. http://tst.stu.cn.ua/article/view/199282.