Virgala, Ivan, і Filip Filakovský. 2021. «АЛГОРИТМ ЕЙЛЕРА-ЛАГРАНЖА ДЛЯ ПРОЕКТУВАННЯ ДИНАМІЧНОЇ МОДЕЛІ». Технічні науки та технології, вип. 3(13) (Вересень):089-095. https://doi.org/10.25140/2411-5363-2018-3(13)-89-95.