Martin, Varga, Filip Filakovský, і Ivan Virgala. 2020. «МОДЕЛЮВАННЯ ТА АНАЛІЗ ЗВОРОТНОЇ КІНЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ РУКИ ЛЮДИНОПОДІБНОГО РОБОТА». Технічні науки та технології, вип. 3(17) (Квітень):117-22. http://tst.stu.cn.ua/article/view/199245.