Денисов, Юрій Олександрович, Олексій Миколайович Городній, і Олег Васильович Середа. 2020. «СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА КОНТУРУ КУТА КРЕНУ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ КВАДРОКОПТЕРА З КОМПЕНСУЮЧИМ РЕГУЛЯТОРОМ КОНТУРУ СТРУМУ». Технічні науки та технології, вип. 4(18) (Квітень):169-74. http://tst.stu.cn.ua/article/view/200381.