Єршов, Роман Дмитрович. 2020. «Цифрові компаратори частоти та фази в складі системи стабілізації положення рухомої платформи». Технічні науки та технології, вип. 2(20) (Листопад):241-52. http://tst.stu.cn.ua/article/view/215814.