Войтенко, Володимир, і Роман Єршов. 2022. «НАДВИСОКОРІВНЕВЕ ПРОГРАМУВАННЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ КВАДРОКОПТЕРІВ ТА АВТОНОМНИХ РОБОТІВ». Технічні науки та технології, вип. 4(26) (Червень):129-39. https://doi.org/10.25140/2411-5363-2021-4(26)-129-139.