Войтенко, В. і Єршов, Р. (2022) «НАДВИСОКОРІВНЕВЕ ПРОГРАМУВАННЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ КВАДРОКОПТЕРІВ ТА АВТОНОМНИХ РОБОТІВ», Технічні науки та технології, (4(26), с. 129–139. doi: 10.25140/2411-5363-2021-4(26)-129-139.