Олексієнко, П. . і Казимир, В. . (2025) «Подієво-орієнтований підхід в реалізації вбудованих систем керування роєм БПЛА», Технічні науки та технології, (3 (41), с. 225–236. doi: 10.25140/2411-5363-2025-3(41)-225-236.