Virgala, I. і Filakovský, F. (2021) «АЛГОРИТМ ЕЙЛЕРА-ЛАГРАНЖА ДЛЯ ПРОЕКТУВАННЯ ДИНАМІЧНОЇ МОДЕЛІ», Технічні науки та технології, (3(13), с. 089–095. doi: 10.25140/2411-5363-2018-3(13)-89-95.