Ю. О. Денисов, О. М. Городній, і О. В. Середа, «СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА КОНТУРУ КУТА КРЕНУ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ КВАДРОКОПТЕРА З КОМПЕНСУЮЧИМ РЕГУЛЯТОРОМ КОНТУРУ СТРУМУ», ТНТ , вип. 4(18), с. 169–174, Квіт 2020.