Войтенко, В. П., і Р. Д. Єршов. «МОДЕЛІ ЕЛЕМЕНТІВ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ КВАДРОКОПТЕРІВ ТА АВТОНОМНИХ РОБОТІВ». Технічні науки та технології, вип. 3(17), Квітень 2020, с. 175-87, http://tst.stu.cn.ua/article/view/199282.