Єршов, Р. Д. «Цифрові компаратори частоти та фази в складі системи стабілізації положення рухомої платформи». Технічні науки та технології, вип. 2(20), Листопад 2020, с. 241-52, doi:10.25140/2411-5363-2020-2(20)-241-252.