Олексієнко, П. ., і В. . Казимир. «Подієво-орієнтований підхід в реалізації вбудованих систем керування роєм БПЛА». Технічні науки та технології, вип. 3 (41), Жовтень 2025, с. 225-36, doi:10.25140/2411-5363-2025-3(41)-225-236.