Virgala, I., і F. Filakovský. «АЛГОРИТМ ЕЙЛЕРА-ЛАГРАНЖА ДЛЯ ПРОЕКТУВАННЯ ДИНАМІЧНОЇ МОДЕЛІ». Технічні науки та технології, вип. 3(13), Вересень 2021, с. 089-95, doi:10.25140/2411-5363-2018-3(13)-89-95.