Martin, V., F. Filakovský, і I. Virgala. «МОДЕЛЮВАННЯ ТА АНАЛІЗ ЗВОРОТНОЇ КІНЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ РУКИ ЛЮДИНОПОДІБНОГО РОБОТА». Технічні науки та технології, вип. 3(17), Квітень 2020, с. 117-22, http://tst.stu.cn.ua/article/view/199245.