Денисов, Ю. О., О. М. Городній, і О. В. Середа. «СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА КОНТУРУ КУТА КРЕНУ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ КВАДРОКОПТЕРА З КОМПЕНСУЮЧИМ РЕГУЛЯТОРОМ КОНТУРУ СТРУМУ». Технічні науки та технології, вип. 4(18), Квітень 2020, с. 169-74, http://tst.stu.cn.ua/article/view/200381.