Єршов, Р. Д. «Цифрові компаратори частоти та фази в складі системи стабілізації положення рухомої платформи». Технічні науки та технології, вип. 2(20), Листопад 2020, с. 241-52, http://tst.stu.cn.ua/article/view/215814.