Grytsiv, M., M. Sukop, і Ferenčнk P. «Моделювання траєкторії мобільного робота на платформі Flowcode». Технічні науки та технології, вип. 3(21), Вересень 2020, с. 198-02, doi:10.25140/2411-5363-2020-3(21)-198-202.