Войтенко, В., і Р. Єршов. «НАДВИСОКОРІВНЕВЕ ПРОГРАМУВАННЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ КВАДРОКОПТЕРІВ ТА АВТОНОМНИХ РОБОТІВ». Технічні науки та технології, вип. 4(26), Червень 2022, с. 129-3, doi:10.25140/2411-5363-2021-4(26)-129-139.