Казимир, Володимир, Андрій Роговенко, і Олексій Карась. «Проєктування системи керування дрона у складі захисної мультиагентної системи». Технічні науки та технології, no. 2 (36) (Липень 4, 2024): 102–115. дата звернення Червень 13, 2025. http://tst.stu.cn.ua/article/view/310946.