Малік, Марек, і Рудольф Янош. «Робототехнічна операційна система, міграція, GAZEBO, ROS1, ROS2». Технічні науки та технології, no. 3 (41) (Грудень 5, 2025): 101–108. дата звернення Грудень 8, 2025. http://tst.stu.cn.ua/article/view/345170.