Олексієнко, Петро, і Володимир Казимир. «Подієво-орієнтований підхід в реалізації вбудованих систем керування роєм БПЛА». Технічні науки та технології, no. 3 (41) (Жовтень 15, 2025): 225–236. дата звернення Грудень 8, 2025. http://tst.stu.cn.ua/article/view/345256.