Virgala, Ivan, і Filip Filakovský. «АЛГОРИТМ ЕЙЛЕРА-ЛАГРАНЖА ДЛЯ ПРОЕКТУВАННЯ ДИНАМІЧНОЇ МОДЕЛІ». Технічні науки та технології, no. 3(13) (Вересень 20, 2021): 089–095. дата звернення Травень 5, 2024. http://tst.stu.cn.ua/article/view/163984.