Martin, Varga, Filip Filakovský, і Ivan Virgala. «МОДЕЛЮВАННЯ ТА АНАЛІЗ ЗВОРОТНОЇ КІНЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ РУКИ ЛЮДИНОПОДІБНОГО РОБОТА». Технічні науки та технології, no. 3(17) (Квітень 2, 2020): 117–122. дата звернення Травень 2, 2024. http://tst.stu.cn.ua/article/view/199245.