Войтенко, Володимир Павлович, і Роман Дмитрович Єршов. «МОДЕЛІ ЕЛЕМЕНТІВ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ КВАДРОКОПТЕРІВ ТА АВТОНОМНИХ РОБОТІВ». Технічні науки та технології, no. 3(17) (Квітень 2, 2020): 175–187. дата звернення Травень 3, 2024. http://tst.stu.cn.ua/article/view/199282.