Денисов, Юрій Олександрович, Олексій Миколайович Городній, і Олег Васильович Середа. «СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА КОНТУРУ КУТА КРЕНУ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ КВАДРОКОПТЕРА З КОМПЕНСУЮЧИМ РЕГУЛЯТОРОМ КОНТУРУ СТРУМУ». Технічні науки та технології, no. 4(18) (Квітень 8, 2020): 169–174. дата звернення Травень 19, 2024. http://tst.stu.cn.ua/article/view/200381.