Grytsiv, Maksym, Marek Sukop, і Ferenčнk Peter. «Моделювання траєкторії мобільного робота на платформі Flowcode». Технічні науки та технології, no. 3(21) (Вересень 30, 2020): 198–202. дата звернення Квітень 20, 2024. http://tst.stu.cn.ua/article/view/218703.