Войтенко, Володимир, і Роман Єршов. «НАДВИСОКОРІВНЕВЕ ПРОГРАМУВАННЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ КВАДРОКОПТЕРІВ ТА АВТОНОМНИХ РОБОТІВ». Технічні науки та технології, no. 4(26) (Червень 16, 2022): 129–139. дата звернення Квітень 19, 2024. http://tst.stu.cn.ua/article/view/256588.