Олексієнко П, Казимир В. Подієво-орієнтований підхід в реалізації вбудованих систем керування роєм БПЛА. ТНТ [інтернет]. 15, Жовтень 2025 [цит. за 08, Грудень 2025];(3 (41):225-36. доступний у: http://tst.stu.cn.ua/article/view/345256