Martin V, Filakovský F, Virgala I. МОДЕЛЮВАННЯ ТА АНАЛІЗ ЗВОРОТНОЇ КІНЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ РУКИ ЛЮДИНОПОДІБНОГО РОБОТА. ТНТ [інтернет]. 02, Квітень 2020 [цит. за 02, Травень 2024];(3(17):117-22. доступний у: http://tst.stu.cn.ua/article/view/199245