Денисов ЮО, Городній ОМ, Середа ОВ. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА КОНТУРУ КУТА КРЕНУ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ КВАДРОКОПТЕРА З КОМПЕНСУЮЧИМ РЕГУЛЯТОРОМ КОНТУРУ СТРУМУ. ТНТ [інтернет]. 08, Квітень 2020 [цит. за 19, Травень 2024];(4(18):169-74. доступний у: http://tst.stu.cn.ua/article/view/200381