METHOD OF SIXFOLD INTERPOLATION NODES DETERMINATION FOR THE SYNTHESIS OF CIRCULAR PATH GENERATING LINKAGE MECHANISMS

Author:

Kharzhevskyi Viacheslav, Khmelnytskiy National University, Khmelnytskiy, Ukraine

Language: ukrainian

Annotation:

The article is dedicated to the synthesis of path generating linkage mechanisms which coupler points trace coupler curves with the approximation of the defined parts to the arc of the circle. For the designing of such mechanisms the methods of the kinematic differential geometry of the six infinitesimally close positions of the mechanism were used, in particular –sixfold interpolation nodes (Burmester points of the 5th order of tangency) which mathematically provides the highest order of tangency between the coupler curve of the four-bar linkage mechanism and approximation arc in this point. The analytical and numerical method of the determination of these points is considered in the article. It was found the cases where there is only one Burmester point of the 5th order in the coupler plane can be used for the synthesis of mechanisms.

Key words:

linkage mechanisms, circular path generating mechanisms, synthesis, sixfold interpolation nodes, Burmester points of the 5th order

References:

  1. Артоболевский И. И. Синтез плоских механизмов / И. И. Артоболевский, Н. И. Левитский, С. А. Черкудинов. – М. : Физматгиз, 1959. – 1084 с.

  2. Бейер Р. Кинематический синтез механизмов. Основы теории метрического синтеза механизмов / Р. Бейер. – М. : Машгиз, 1959. – 318 с.

  3. Геронимус Я. Л. Геометрический аппарат теории синтеза плоских механизмов / Я. Л. Геронимус. – М. : Гос. издательство физ.-мат. литературы, 1962. – 400 с.

  4. Киницкий Я. Т. Шарнирные механизмы Чебышева с выстоем выходного звена / Я. Т. Киницкий. – К. : Вища школа, 1990. – 232 с.

  5. Кіницький Я. Т. Теорія механізмів і машин в системі Mathcad : навч. посіб. / Я. Т. Кіницький, В. О. Харжевський, М. В. Марченко. – Хмельницький : ХНУ, 2014. – 295 с.

  6. Лихтенхельдт В. Синтез механизмов / В. Лихтенхельдт. – М. : Наука, 1964. – 228 с.

  7. Харжевський В. О. Аналітично-числовий синтез кругових напрямних механізмів на базі шарнірного чотириланкового механізму з використанням точок Бурместера / В. О. Харжевський, Я. Т. Кіницький // Машинознавство. – 2005. – № 4. – С. 26–31.

  8. Харжевський В. О. Методика визначення особливих точок Чебишева для синтезу важільних прямолінійно-напрямних механізмів / В. О. Харжевський // Вісник Хмельницького націо­нального університету. – 2015. – № 3. – С. 34–41.

  9. Gassmann V. Synthese von Geradführungen mit ebenen Viergelenkgetrieben, Hamburg, Universität der Bundeswehr Diss., 2000. – 102 p.

  10. McCarthy, J., Geometric Design of Linkages, 2nd edition / McCarthy J., Soh G., Springer-Verlag, New York, 2011. – 448 p.

  11. Sarkissyan Y.L. Approximations in Synthesis of Mechanisms /State Engineering University of Armenia Proceedings. Series “Mechanics, Machine Science, Machine-building”, Issue 15, № 2. – 2012. – Р. 9–21.

  12. Yin L. Synthesis research of straight-line mechanisms by analyzing solution regions / L. Yin, J. Han // Journal of University of Science and Technology, Beijing. – 2011. – № 33(2). – С. 237–243.

  13. Yin L. Synthesis method based on solution regions for planar four-bar straight-line linkages / L. Yin, J. Han, C. Mao, J. Huang, T. Yang // Journal of Mechanical Science and Technology. – 2012. № 26 (10). – Р. 3159–3167.

  14. Wang D. Kinematic Differential Geometry and Saddle Synthesis of Linkages / Wang D., Wang W. – John Wiley & Sons Singapore Pte. Ltd., 2015. – 450 p.

Download