СБОРОЧНАЯ СТАНЦИЯ С ВИЗУАЛЬНОЙ СИСТЕМОЙ OMRON F150-3 ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ КОМПОНЕНТОВ

Автор:

Владимир Балаз, Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Ян Семйон, Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Рудольф Руснак, 2R Invest s.r.o., Братислава, Словакия

Язык статьи: английский

Аннотация:

Описано распознавание рабочих станций неориентированных объектов. Рабочая станция оснащена роботом SCARA Yamaha YK600X, который используется для обработки и пакетирования деталей. Для распознавания компонента используется ПЗС-камера Omron F150-3. Система транспортной рабочей станции состоит из двух лотков вибрации, вибрации конвейера и двух ленточных конвейеров. Рабочая станция управления построена на базе ПЛК производства OMRON CP1H.

Ключевые слова:

система управления, визуальная система, робот SCARA

Список использованных источников:

  1. BRYAN, A.: Co-evolution of product families and assembly systems, The University of Michigan 2008.

  2. CORKE Peter: Visual Control of Robots. Dostupné na Internete: http://www.petercorke.com/bluebook/book.pdf.

  3. De Xu: Embedded Visual system and Its Applications on Robots.

  4. DOBEŠ, Michal: Zpracování obrazu a algoritmy c C#. Praha : BEN-technická literatura, 2008, 144 s.

  5. HAJDUK, M.: Pružné výrobné bunky, Vienala Košice, 1998.

  6. JURIŠICA L., HUBINSKÝ P., KNOT J.: Algoritmy spracovania dynamických obrazov, AT&P Journal č.2/2004 str.79-82.

  7. MICHELINI, R., ACACCIA, G., CALLEGARI, M., MOLFINO, R., RAZZOLI, R.: Computer-Integrated Assembly for Cost Effective Developments, CRC Press LLC/Lewis Publishers, BOCA RATON, USA, 2001.

  8. SONKA M., Hlavac V., BOYLE R.: Image Processing, Analysis, and Machine Vision, https://www.google.sk/search?q=Image+Processinf,+Analysis,+and+Machine+Vision,++pdf&ie=utf-8&oe=utf-8&gws_rd=cr&ei=pPvXVtiIFuaL6ASts4TQAQ.

  9. SUKOP M., HAJDUK M., BALÁŽ V., SEMJON J., VAGAŠ M.: Increasing degree of automation of production systems based on intelligent manipulation, 2011. In: Acta Mechanica Slovaca. Roč. 15, č. 4 (2011), s. 58-63.

  10. TRUCCO E., VERRI A.: Introductory Techniques for 3-D Computer Vision, Prentice Hall Inc., New Jersey 1998.

  11. VAGAŠ M., SUKOP M.: Architecture of robot with emphasis to 3D vision system - 2012. In: Transfer inovácií. Č. 23 (2012), s. 169-172. Spôsob prístupu: http://www.sjf.tuke.sk/transferinovacii/pages/archiv/transfer/23-2012/pdf/169-172.pdf... 

  12. VAGAŠ M., SEMJON J.: Design of Robotized Workplace for Verification of Selected Types of Algorithms and Methods for Randomly Oriented Objects - 2015. In: Applied Mechanics and Materials : Theory and practice of industrial and production engineering. Vol. 791 (2015), p. 195-200. Spôsob prístupu: www.scientific.net...http://www.machinevisiononline.org.

Скачать