ТОЧНОЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ПРИВОДОВ С ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Автор:

Рудольф Янош , Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Марек Сукоп, Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Йозеф Варга , Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Вацлав Кубак, ZTS VVU (Juzna trieda 95, 041 24 Kosice, Slovakia)

Яромир Йезни, ZTS VVU (Juzna trieda 95, 041 24 Kosice, Slovakia)

Язык статьи: английский

Аннотация:

Цель области промышленных исследований заключается в рассмотрении сложных роботизированных модулей, образующих систему позиционирования с чрезвычайно высокой точностью обозначения, по меньшей мере 0,5 мкм, которые будут конкурентоспособны на мировых рынках, особенно для экспериментальных систем престижных европейских и мировых научно-исследовательских центров. Эта система должна соответствовать повышенным требованиям к жесткости, устойчивости к термическим нагрузкам, устойчивости к радиации. Важной частью решения является оптимизация кинематической структуры сортирования и управления системой.

Ключевые слова:

высокоточные приводы позиционирования, высокоточные датчики, шаговый электродвигатель

Список использованных источников:

  1. ČOP,V., SMRČEK, J., ŠOLTÝS, V.: Modules for Higher Precision of Rotary Units Positioning (Moduly s vysokou presnosťou pre polohovanie rotačných časti). In: Proceedings 33rd Int. Symp. “ISR 2002 – International Symposium on Robotics”, IFR – International Federation of Robotrics, Stockholm (Sweden) 2002, Ref. No. 007.

  2. ĎUROVSKÝ, F. a kol.: Load torque emulator in testing power converters for small vehicles. In: 24. microCAD : international scientific conference, 18-20 March 2010 : Section K : Electrotechnics and Electronics. - Miskolc : University of Miskolc, 2010 P. 19-26.

  3. ELEKANIČ, Ľ., SMRČEK, J.: Návrh počítačovej podpory pre výber snímačov neelektrických veličín. Tech. správa KVTaR/KTM/DP/2009. SjF TU Košice, Košice 2009.

  4. FAVRE-BULLE, B.: Robot Motion Trajectory-Measurement with Linear Inertial Sensors. Cutting Edge Robotics, pp. 115-132.

  5. HAJDUK, M., a kol.: Analýza RPM a ich aplikácie, Výskumná správa, SjF TUKE Košice, 2015.

  6. HAJDUK, M. a kol.: Modulárna paletizačno - montážna robotická bunka: záverečná sprava projektu AV/4/0007/07. Košice: TU Košice, 2009. 70 s.

Скачать