МОБИЛЬНОСТЬ САМОРЕКОНФИГУРИРОВАННЫХ СИСТЕМ РОБОТ-ПЛАТФОРМЫ

Автор:

Рудольф Янош , Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Язык статьи: английский

Аннотация:

Рассмотрены меры устранения барьеров для неотъемлемой мобильности. Предложено передвижение, адаптивность и расширение диапазона робота со смешанными или несколькими режимами мобильности. Проектирование идентичных элементов для модульной системы имеет несколько преимуществ по сравнению с крупными и сложными роботизированными системами. Предполагается, что робот будет перемещаться к известной и контролируемой среде, или при условии, с помощью специального устройства, которое позволить свободное движение робота.

Ключевые слова:

модульные роботы, мобильность, робот платформы, самореконфигурирование

Список использованных источников:

  1. FAVRE-BULLE, B.: Robot Motion Trajectory-Measurement with Linear Inertial Sensors. Cutting Edge Robotics, pp. 115-132.

  2. HAJDUK, M., a kol.: Analýza RPM a ich aplikácie, Výskumná správa, SjF TUKE Košice, 2015.

  3. LIPSON, H., POLLACK, J.: Automatic design and manufacture of robotics lifeforms. Nature 406, pp. 974-978.

Скачать