РАСШИРЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ СВОЙСТВ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО УСТРОЙСТВА

Автор:

Ондрей Юруш, Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Марек Сукоп, Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Михал Шпак, Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Мирослав Стофа, Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Отдел технологии изготовления (9 Letna Str., 041 00 Kosice, Slovakia).

Язык статьи: английский

Аннотация:

Модернизируя производственный процесс, компании, которая внедряет робототехническое устройство в производство, необходимо учитывать некоторые факторы. При выборе робота, компания выбирает параметры каталога робота, такие как точность повторения, диапазон работы, емкость веса и другие качества. Используя робототехническое устройство, необходимо позаботится также о возможности расширения его функций. Примером может служить развертывание робота в процессе распыления для автомобильной промышленности субподрядчиками.

Ключевые слова:

IRB 1600, DSQC 652, свойства расширения

Список использованных источников:

1. ABB IRB 1600 datasheet.

2. PhilipDupree: How to set up I/O on an ABB Robot withan IRC5 Controller Box.

3. ABB DSQC 652 datasheet.

4. JonathanDixon, Oliver Henlich: Mobile robot navigation, Final report, 1997.

Скачать